Guide: Sådan gør du din cobot klar til håndteringsopgaver

Når der skal samles op eller placeres emner i en produktion, kan det med fordel løses med en cobot. Her kan du blive lidt klogere på, hvordan du vælger den rigtige griber, og gør din cobot klar til håndteringsopgaver.

Når der skal samles op eller placeres emner i en produktion, kan det med fordel løses med en cobot. Her kan du blive lidt klogere på, hvordan du vælger den rigtige griber, og gør din cobot klar til håndteringsopgaver.

Palletering, skruning og påføring af lim.

Det er kun nogle af de processer, som cobots kan hjælpe din virksomhed med. Men hvordan kommer du i gang og gør din cobot klar til disse opgaver – og ikke mindst, hvordan vælger du det rigtige værktøj?

Det kan konsulent Christian Skov Esbensen fra Teknologisk Institut hjælpe dig med.

Herunder kigger vi nærmere på cobots, der skal pakke, palletere eller betjene maskiner – altså håndteringsopgaver.

Hvordan vælger du værktøjet?

Når emner skal håndteres, findes der mange forskellige løsninger – gribere – der kan løse hver deres opgave på hver deres måde. En pneumatisk griber, en elektrisk griber og en vakuumgriber er tre af de mest anvendte gribere.

Her ser du fordele og ulemper ved dem:

Pneumatiske gribere Elektriske gribere Vakuum gribere 
Kan levere høj gribe kraft. Høj åbne/lukke hastighed. Simplere struktur (færre sliddele). Lav vægt. Typisk billigere. Kan muliggøre styring af gribekraft og lukkehastighed. Kan detektere om emnet er grebet. Positions kontrol af gribefingrene. Mindre støjende. Billigere Kan opsamle emner uafhængig af emnets orientering og position.  Kan detektere om der er skabt vakuum. Universal i forhold til emnetyper og størrelser. 
Kræver eksternt system til levering af trykluft. Ingen/lidt kontrol over gribekraft. Højere vægt.  Lavere gribekraft. Typisk dyrere. Er let påvirkelig overfor støv. 

Derudover skal du også kigge på opgaven og finde frem til, om der er tale om et emne, der skal samles op med en formgreb eller et kraftgreb.

Et formgreb har en griber, der tilpasser sig emnet, hvorimod et kraftgreb opsamler emnet ved at holde det godt fast med en kraft.

Her er fordelene og ulemperne ved formgrab og kraftgreb:

 Form Greb Kraft Greb 
Fordele Ofte god til at håndtere skrøbelige emner. Kan udformes således at emnet tvinges i en specifik position  
 
Ofte god til at gribe solide emner. Kan benyttes til flere forskellige emnetyper.   
Ulemper Kan kræve udskiftning af fingre ved forskellige emnetyper. Kan risikere at deformere/skade emnet.  
 

Hvorfor bruge en cobot til håndtering?

De fleste håndteringsopgaver er gentagende opgaver, som meget vel skal foretages i nogle uhensigtsmæssige stillinger. Derudover er det opgaver, som i de fleste produktioner kan foregå både dag og nat.

Derfor er det oplagt at få en cobot til at udføre håndteringsopgaven, så medarbejderne slipper for det ensidige, gentagende arbejde og slipper for at bemande opgaven hele døgnet.

Du kan læse meget mere om cobots til håndteringsopgaver i cobot-håndbogen på cobotlab.dk.

Cobot Knowledge Lab – der er et partnerskab mellem Industriens FondTeknologisk InstitutImplement Consulting Group og Videnscenter for Automation & Robotteknologi (Nord & Syd) – har til formål at klæde nutidens og fremtidens arbejdsstyrke på til at blive innovative cobot-brugere.

Videoen øverst i artiklen er én ud af flere læringsvideoer om de mange opgaver, som cobots kan udføre. Disse videoer bliver en del af en kommende vidensbank på cobotlab.dk.

Tilmeld dig vores nyhedsbrev!

Gå ikke glip af spændende nyheder fra os. Vil du også gerne være opdateret på de nyeste cases i forhold til Cobot Knowledge Lab?

Synes du andre fortjener at se dette opslag?

Vil du dykke ned i vores cobot-håndbog?

01